기술의 필요성

코일야드 입출고 형상 측정

현재 산업창고 내 이동기기 운영 현황(사례 : 국내외 철강제품 창고 범용 기술 기준)
  • 입력 Data에 의한 정형적인 사물만 인식
  • 비정형/돌발 형상 및 측정 구역 外 형상 인지/측정 불가 (창고/야드 內 적치 소재/물품, 비정형 형상 및 돌발 형상 측정불가)
  • 기기 작업 상태의 실시간 모니터링 및 데이터기반 향상 불가
작업오류 / 안전사고/ QA 생산성 문제 유발가능성

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기존 기술 대비 차별성

제품종류
구 분 기존 형상 인식 장치 개발 기술 비고
Laser Scanner Type Deep Learning 머신 비전
측정 기기
  • 2D 또는 3D 스캐너
  • Point/Line 레이저
 카메라(2기)
원리 스캐닝을 통한 거리/위치 측정 Deep Learning 형상인식을 통한 형상/좌표 및 작업환경 측정
측정 대상 정해진 위치에서의 정해진 물체(코일) 영상 내 모든 물체 (설정 및 학습에 따름)
설치 위치
  • 측정 위치 대상 고정 위치
  • 상부 또는 측면
  • 측정 위치 대상 고정 위치
  • 이동기기 장착
측정 값 측정 대상체 높이 및 폭
  • 측정 대상체 위치 좌표
  • 측정 대상체 형상 및 주변 상황
  • 비정형/돌발상황 감지
활용 방식 측정값을 이동기기 제어 PLC로 전송하여 크레인 작업 좌표 환산 (작업 이전)
  • 측정 정보를 실시간으로 이동기기 제어 PLC로 전송
  • 비정형/돌발상황 감지/판단
  • à 안전도 향상 가능
  • 이동기기 작업 제어
중점 사항
  • 측정대상에 대한 표준화 관리 필수
  • 비정형 대상체 발생시 수작업 필요
  • 부대설비 투자비 高<
  • 영상 취득 환경 제약 低
  • 형상 인식 대상 및 범위 우월
  • 경제성 우위(H/W 비용 절감)

기술개요

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철강 제품 창고 사례

  • 사람/ 차량 / 코일사람/ 차량 / 코일
  • 슬라브 (상판 및 측면)슬라브 (상판 및 측면)

*형상 감지 /인식 및 인식율 : 적중율 98% 이상

위험상황 감지 및 안전 예방 (i.e., 작업 환경 내 사람 감지)

위험상황 감지 및 안전 예방이미지를 클릭하시면 크게볼수있습니다

기술 적용 가능 범위

  • 철강 제품창고 무인화/자동화 코일/슬라브 형상측정 및 좌표인식 코일/슬라브 형상측정 및 좌표인식
  • 제철 고위험공정 무인화/자동화 제강공장 Ladle 이송 공정 설비 상태/좌표 인식 제강공장 Ladle 이송 공정 설비 상태/좌표 인식
  • 산업 이동기기 무인화/충돌 회피 복수의 AGV 및 이송기기 간 충돌 회피 복수의 AGV 및 이송기기 간 충돌 회피
  • 자동화 기기 효율 향상 코일 자동 포장기기/로봇 작동 제어 코일 자동 포장기기/로봇 작동 제어